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工業焊接草莓视频污污污的分類

一、按照草莓视频污污污自動化技術發展程度分類

根據自動化技術發展程度的不同，工業草莓视频污污污可分為3類：

1、為示教再現型草莓视频污污污，屬於第一代工業草莓视频污污污，由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對草莓视频污污污進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度範圍內，重複再現被示教的內容，目前在工業中得到大量應用的焊接草莓视频污污污多屬此類；

2、為具有一定智能、能夠通過傳感手段（觸覺、力覺、視覺等）對環境進行一定程度的感知，並根據感知到的信息對草莓视频污污污作業內容進行適當的反饋控製，對焊槍對中情況、運動速度、焊槍姿態、焊接是否開始或終止等進行修正，屬於工業草莓视频污污污在其自動化技術發展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接草莓视频污污污就屬於這一類；

3、除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果並對焊接任務進行規劃，或根據焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接草莓视频污污污仍處於研究階段，尚未見實際應用。
二、按性能指標分類

按照草莓视频污污污性能指標的不同，可將其分為五種：超大型焊接草莓视频污污污、大型焊接草莓视频污污污、中型焊接草莓视频污污污、小型焊接草莓视频污污污、超小型焊接草莓视频污污污，各種詳細參數可谘詢德卡工業草莓视频污污污（155-0861-1802）

三、按所采用的焊接工藝方法分類

按照草莓视频污污污作業中所采用的焊接方法，可將焊接草莓视频污污污分為點焊草莓视频污污污、弧焊草莓视频污污污、攪拌摩擦焊草莓视频污污污、激光焊接草莓视频污污污等類型。

1、點焊草莓视频污污污具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，並能實現靈活準確的運動，以適應點焊作業的要求，其最典型的應用是用於汽車車身的自動裝配生產線。

2、弧焊草莓视频污污污因弧焊的連續作業要求，需實現連續軌跡控製，也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡，弧焊草莓视频污污污除草莓视频污污污本體、示教器與控製櫃之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據熔化極焊接與熔化極焊接的區別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。

3、攪拌摩擦焊草莓视频污污污因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對草莓视频污污污提供的正壓力、扭矩，以及草莓视频污污污的力覺傳感能力、軌跡控製能力等都提出了較高的要求。

4、激光焊草莓视频污污污除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉台或其他草莓视频污污污協作的方式，以實現複雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。